Atalante est de retour en Arcadie après ses aventures troyennes. Mais de nouvelles péripéties l'attendent en Crète, à Cnossos, ville du roi Minos, où se dresse le redoutable labyrinthe de l'architecte Dédale. Atalante et son compagnon vont rencontre Dédale et son fils Icare et ensemble, ils affronteront le Minotaure.
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